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        絲桿傳動中伺服電機轉矩的計算
        添加時間:2016/09/13
           在自動化設備控制系統中為提高系統的控制精度、速度、效率、并降低硬件成本,目前使用比較廣泛的為伺服控制滾珠絲桿傳動。
           其中伺服電機轉矩的大小尤為重要,驅動轉矩過小無法驅動負載,驅動轉矩過大則耗費成本,且在負載平臺出現卡死現象時有扭斷絲桿的風險。
         
         
         T    :驅動扭矩                         (N.mm)
        Fa :導向面的摩擦阻力          (N)
        Fa=u*mg
             u:導向面的摩擦阻力
             g:重力加速度                    (9.8m/s²)
             m:運送物的質量                (kg)
         
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